Friday, 4 September 2020

भारत में एक नया रोबोट डिज़ाइन किया गया /A New Robot Designed in India

नारियल की कटाई  आसान और तेज़ बनाने के लिए 

चेन्नई, 3 सितम्बर: दक्षिण भारत में अमृता विश्व विद्यापीठम विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं के एक समूह ने नारियल की कटाई के लिए एक रोबोट तैयार किया है। अमरन (Amaran) नाम का रोबोट नारियल के पेड़ पर चढ़ता है और नारियल काटता है। इससे पहले, केवल कुशल हार्वेस्टर नारियल के पेड़ पर चढ़ सकते थे और नारियल काट सकते थे। अमरान में एक रिंग के आकार का शरीर और आठ पहिये होते हैं जो पेड़ों को चारों ओर से पकड़ कर  ऊपर-नीचे होते हैं। इसमें एक नियंत्रण मॉड्यूल(control module), मोटर चालक(motor drivers), एक बिजली प्रबंधन इकाई (power management unit) और एक वायरलेस संचार इंटरफ़ेस( wireless communications interface) है। यह मैन्युअल रूप से जॉयस्टिक का उपयोग करके जमीन से एक व्यक्ति द्वारा संचालित किया जाता है। एक बार जब यह लक्ष्य तक पहुँच जाता है, तो नियंत्रक इकाई से जुड़ी एक रोबोट शाखा(robotic arm) खुल जाती है और नारियल के गुच्छे को खींच लेती है। इसके सफल परीक्षणों के बाद, शोधकर्ता इसकी विशेषताओं को और बढ़ाने और इसे आत्मनिर्भर(अपने दम पर काम करने वाला) बनाने की कोशिश कर रहे हैं, और इसकी गति और कटाई की क्षमताओं में सुधार कर रहे हैं ताकि इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जा सके।


 (अपने दम पर काम करने वाला) बनाने की कोशिश कर रहे हैं, और इसकी गति और कटाई की क्षमताओं में सुधार कर रहे हैं ताकि इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जा सके।

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